Introdução à programação de controladores lógicos programáveis: diferenças entre revisões

Esse livro foi iniciado porque várias pessoas tem uma certa dificuldade nesse tipo de programação, asàs vezes por não entender a lógica da estrutura da linguagem, às vezes por não entender a ferramenta e em muitas outras por pensar que essa linguagem é difícil por ser usada em grandes projetos, alguns com uma complexidade considerável.

Em primeiro lugar, é muito importante entender lógica de programação. Muitos dizem que Ladder, por ser uma linguagem simples que foi feita para eletricistas, não tem qualquer pré requisito. É só conhecer os comandos. Em parte isso é verdade mas não é tão simples assim. Tudo isso depende do equipamento, CLP, que você vai fazer.

Em parte é verdade mas não é tão simples assim, tudo isso depende do equipamento, CLP, que você vai fazer. Em umUm CLP simples e antigo pode ser programado por qualquer pessoa dependendo do ciclo, mas algumas marcas de CLPs temostêm alguns pré-requisitos como instrumentação e eletrônica digital e a principal lógica de programação, muitosa principal. Muitos podem dizer o que isso não tem a ver. Mas essa é uma ferramenta poderosíssima na hora de programar,. usandoUsando ou lógica de programação ou estruturada ou com uso de fluxogramas, tudo fica mais fácil no programa e o principal: essa ferramenta te tira de qualquer apuro, aquelasnaquelas horas em que, noao programaprogramar, você não sabe pra onde ir, essa ferramenta te tira de qualquer apuro.

* SAIDASSAÍDAS

Temos paraPara o processamento do programa ladderLadder, para esse tipo de programação, é muito importante sabermos o tempo e o funcionamento do Scan (Varredoura), que nada mais é que o tempo que o processador lelê as entradas, e atualiza os valores no programa,. aposApós isso ele executa as saídas. É também adicionado à varredouravarredura todos os outros programas que são fixos no processador como watch dog, e outros.

Para iniciar um programa em qualquer linguagem, a primeira coisa muitoa importantefazer, que muitos esquecem, é o ciclo da máquina,. quandoQuando se tem o domínio desse pode-se facilmente criar um fluxograma. fazendoFazendo assim, o programa perde um pouco de sua complexidade. Muitos pulam esse importante passo pois julgam sendoser apenas para iniciantes, mas, na verdade é uma boa documentação inicial de um programa e serve também para uma manutenção posterior.

Esse conhecimento também é imprescindível para um programador conhecer o funcionamento da ferramenta onde se vai programar. Juntei aqui algumas ferramentas genéricas, ou seja, que existem na maioria dos IDEs.

== Escrevendo o primeiro programa simples em linguagem textual ==

A linguagem textual a qual me refiro é uma linguagem que independe de sintaxes especiais, essa funciona como um fluxograma mas sem os símbolos.

Isso é feito por muitos programadores que não temtêm um tempo suficiente para fazer um fluxograma bem visual. Essa linguagem funciona como um pilar para sustentação do programa, mas, o fluxograma é mais recomendado por ser bem mais visual, sem dizer que serve como uma boa documentação do programa.

== Desafio 2: como agir em ciclos continuoscontínuos ==

Programando tive a oportunidade de conhecer dois caminhos para se programar,. essesEsses caminhos não tem um nome definido, eu estou nomeando eles nesse livro apenas para diferenciadiferenciá-los, pois cada programador adota um e eu repito eu que os estou nomeando-os.

O primeiro Dominó funciona como uma fila de dominós, a cada passo do programa construímos um selo que será um pré requisito para entrarmos no proximopróximo passo. noNo final do ciclo todos os selos são derrubados e o programa fica na dependenciadependência de alguma coisa para iniciar o primeiro selo, esse acionamento normalmente é dado pelo operador ou por um dispositivo externo.

== ReferenciasReferências ==