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'''Meditação''' significa pensar sobre algo. No caso da Yoga, o objeto da meditação são os chamados "bons pensamentos": felicidade, amor, amizade, paz, perdão, compreensão, equilíbrio, desapego, o questionamento do sentido da vida etc.
A Hatha Yoga criou posturas específicas que facilitam esta atividade meditativa. Por exemplo, a Postura do Lótus, a Postura do Diamante, a Postura Fácil, a Postura da Suástica (a suástica, muito antes de ser adotada como símbolo pelos nazistas, era considerada como um símbolo de boa sorte), a Postura do Herói etc.
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