Logística/Movimentação de materiais/Equipamento/Equipamento de armazenagem/Armazenagem de unidades de carga/Equipamento para armazenagem de unidades de carga/Máquina de armazenamento automática: diferenças entre revisões

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{{Nav2|'''[[Logística/Movimentação de materiais/Equipamento/Equipamento de armazenagem/Armazenagem de unidades de carga/Equipamento para armazenagem de unidades de carga|Equipamento para armazenagem de unidades de carga]]'''|[[../Condutor a bordo/]]}}
 
As máquinas de armazenamento e descarregamento (''Storage and Retrieval'' - S/R) automáticaautomáticas estão integradas num [[w:AS/RS|sistema automatizado de armazenamento e descarregamento]] (''Automated Storage and Retrieval System'' - AS/RS), onde elas trabalham com caminhos fixos num ou mais [[w:Trilho|carris]] em [[w:Array|vectores]] definidos entre as [[w:Estante|estantes]] de armazenamento.
 
Um AS/RS de [[w:Unidade de carga|unidades de carga]] movimenta normalmente cargas com mais de 450 kg e é utilizado para [[w:Matéria-prima|matéria prima]], trabalho em progresso e produtos acabados.
 
Uma operação típica de um AS/RS pode ser descrita de seguinte maneira: A máquina vai buscar a carga ao local de ''input/output'' (I/O), de seguida ela é transportada e depositada numa posição vazia e finalmente a máquina volta vazia para o local de I/O. Esta operação é designada como operação de comando simples. O comando simples só consegue efectuar uma operação por cada visita ao local de I/O, ou seja, armazenar ou retirar uma unidade de carga. Uma operação mais eficiente é a operação de comando dual. Esta operação permite que a máquina para além de ir buscar a carga ao local de I/O e depositádepositando-laa numa posição desejada, siga de imediato para retirar outra carga de uma posição desejada e descarregádescarregando-laa para o local de I/O. O objectivo principal deste comando é que entre cada visita ao local de I/O éseja possível efectuar 2 operações, ou seja, um armazenamento e um descarregamento.
 
Uma característica única da movimentação da máquina de S/R é o facto de ela se puder movimentar vertical- e horizontalmente ao mesmo tempo. Daí que o tempo necessário para alcançar a posição desejada na estante éseja o máximo entre o tempo horizontal e vertical, dependendo das características das velocidades do equipamento. A velocidade horizontal destes equipamentos pode chegar até 3,0 m/s e a vertical até 0,8 m/s.
 
No caso de existir uma configuração típica de um AS/RS de unidades de carga, esta seria de armazenagem com profundidade simples, em corredores estreitos (entre 1,2 e 1,5 metros) onde cada corredor contem uma máquina de S/R. O único ponto de I/O estaria situado no nível mais baixo de armazenagem e numa das extremidades do sistema. Contudo, esta configuração raramente tem estes parâmetros constantes. As possíveis variações podepodem ser a profundidade de armazenagem, o número de máquinas em cada corredor e o número de locais de I/O.
 
Quando existe pouca variedade de cargas armazenadas no sistema, os requisitos de taxa de produção são elevados e o número de cargas a armazenar é elevado, ésendo aconselhável armazenar as cargas em profundidades múltiplas. De seguida vamos analisar algumas configurações alternativas.
 
Uma configuração alternativa inclui:
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* Múltiplas máquinas de S/R a operar no mesmo corredor. Apesar de raros, estes sistemas são utilizados para conseguir simultâneamente uma elevada taxa de produção e um bom aproveitamento do espaço.
 
Outra variação da configuração típica é a utilização de veículos que transportam as máquinas de S/R entre corredores. Estes veículos são utilizados quando os requisitos de armazenamento são elevados em relação aos requisitos de taxa de produção. Nestas situações, não é rentável adquirir máquinas para cada corredor, embora temtenha de se ter em conta que o número de corredores tem dedeve ser suficiente para os requisitos de armazenagem das cargas.
 
A terceira variação é o número e o local dos pontos de I/O que variam. Os requisitos da taxa de produção ou as limitações em termos de [[w:Design|''design'']] das instalações são duas das razões pelas quais existem múltiplos pontos de I/O em outros locais que não os do costume. A utilização de múltiplos pontos de I/O deve-se ao facto de aumentar a taxa de produção ou consequente separação das cargas que entram das que saem. Locais alternativos dos pontos de I/O incluem o tipo de sistema que está na extremidade e no meio da estante ([[Logística/Referências#refbTOMPKINSC|Tompkins et al., 2003, p. 261]]).