Introdução à programação de controladores lógicos programáveis: diferenças entre revisões

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== Escrevendo primeiro programa em Ladder ==
Como saber se devemos usar contatos abertos ou fechados na
programação em Ladder?
A princípio os contatos abertos (NA) e fechados (NF) funcionam como os
contatos no diagrama elétrico. A diferença é que o símbolo no diagrama
elétrico representa exatamente o contato como ele é fisicamente,
facilitando o entendimento do exercício prático. Já na programação em
Ladder, o contato que usamos (NA ou NF) não representa
necessariamente o estado da entrada física, ou seja, podemos ligar na
entrada do CLP um botão NA e representar no Ladder contatos “NA” e
“NF” dessa entrada, quantas vezes forem necessárias.
 
== Desafio 1: como agir em intertravamentos ==
== Desafio 2: como agir em ciclos contínuos ==