O [[w:picking|''picking'']], também conhecido por ''order picking'' ('''separação e preparação de pedidos''') pode ser definido como a actividade, na qual um pequeno número de produtos, é extraído de um sistema de armazenagem, para satisfazer um certo número de pedidos de clientes independentes. Os processos de ''picking'' tornaram-se uma parte importante do processo da cadeia de abastecimento. Esta actividade é vista como a mais intensiva e dispendiosa em quase todos os armazéns, onde o custo de separação e preparação dos pedidos é estimado em até 55% da despesa total de funcionamento do [[w:armazém|armazém]]. Como esta actividade envolve custos significativos e pode influenciar e afectar os níveis de satisfação do cliente, tem havido um número crescente de melhorias do processo, propostas para ajudar as empresas com essa questão da cadeia de abastecimento ([[Logística/Referências#refbMURRAY|Murray, 2009]]).
Existem cinco níveis de ''picking'' com base no tamanho da unidade que está a ser recolhida. São eles ([[Logística/Referências#refbTOMPKINSY |Halsey, 1998]]):
*''Pallet picking'' - recuperação completa de [[w:Pálete|paletes]];
*''Layer picking'' - recuperação das camadas de caixas de paletes;
*''Case picking'' - recuperação completa de caixas do [[w:Armazenagem|armazenagem]];
*''Split-case picking'' - recuperação de embalagens internas das caixas em armazenamento;
*''Broken-case picking'' – recuperação de itens individuais de armazenamento.
