Como Vênus não está maismuito pertodistante, doe Solestá doentre o sol e a Terraterra, nós sempre pudemos vê-lo perto do sol. SóEla aparece para nós um pouco antes do nascer do sol, no céu ao leste, oue logo após o pôr do sol no céu, a oeste.
Muitas culturas acreditaram que a aparição de Vênus pela manhã, e sua aparição Vênus à noite, eram duas coisas distintas. Vênus era conhecido nas civilizações antigas como a "estrela matutina" ou a "estrela vespertina". Para os antigos romanos ela era especial, era equivalente à Afrodite. Ninguém sabe quem primeiro pensou que os dois fossem um único objeto. O primeiro conhecido registro deles como um objeto era a Vênus Tablet de Ammisaduqa, de cerca de três mil e quinhentos anos atrás -— 1581 aC.
[[File:Mapa de sondas sobre Venus.png|300x300px|framed|right|Um mapa de onde o Veneras 9-14 e Vegas desembarcou.]]
