Introdução à programação de controladores lógicos programáveis: diferenças entre revisões
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== Escrevendo primeiro programa simples em linguagem textual ==
A linguagem textual a qual me refiro é uma linguagem que independe de sintaxes especiais, essa funciona como um fluxograma mas sem os símbolos. Isso é feito por muitos programadores que não tem um tempo suficiente para fazer um fluxograma bem visual. Essa linguagem funciona como um pilar para sustentação do programa mas, o fluxograma é mais recomendado por ser bem mais visual, sem dizer que serve como uma boa documentação do programa.
Para iniciar nosso programa vamos imaginar um sistema simples de alimentação de uma esteira.
(figura)
Antes de iniciar qualquer ciclo é muito importante que saibamos qual será a posição inicial do sistema. Temos também que levar em consideração se essa posição inicial tem que ser forçada ou se ela é a posição natural do sistema.
== Escrevendo primeiro programa em Ladder ==
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