Introdução à programação de controladores lógicos programáveis: diferenças entre revisões

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== Conhecendo um CLP ==
 
Um CLP pode ser dividido emda blocosseguinte assimmaneira:
 
* ENTRADAS
* Entradas
 
* PROCESSAMENTO
* Processamento
 
* SaídasSAIDAS
 
Onde:
então temos a seguinte ordem de funcionamento
Entrada => Qualquer dispositivo que envie um sinal para o CLP
 
Saídas => Qualquer dispositivo que receba um sinal do CLP
 
Processamento => Bloco responsável pela leitura das entradas e execução das Saídas. Essa execução será feita respeitando a programação que foi enviada para o CLP.
Entrada digital -> Isolação galvanica -> Microcontrolador -> Isolação galvanica -> Saida digital
 
Temos para o processamento do programa ladder, para esse tipo de programação é muito importante sabermos o tempo e o funcionamento do Scan (Varredoura), que nada mais é que o tempo que o processador le as entradas, atualiza os valores no programa, apos isso ele executa as saídas. É também adicionado à varredoura todos os outros programas que são fixos no processador como watch dog, e outros.
 
== Entender muito bem a tarefa ==