Um foguete, cuja massa inicial é de 400 kg, é lançado verticalmente, consumindo combustível a uma taxa de 5 kg/s e ejetando gás a 3500 m/s. Calcule a aceleração em t = 0 e a velocidade em t = 10s. A resistência do ar pode ser desprezada.
m0
400 kg
dm/dt
— 5 kg/s
vm
3500 m/s
a(0)
a calcular
vf (10)
a calcular
Tomemos o foguete como o volume de controle C e apliquemos a equação de conservação do momento, com a correção necessária devido ao fato de o referencial usado está acelerado em relação à Terra:
F
→
=
∂
∂
t
∫
C
ρ
v
→
m
d
V
+
∫
S
ρ
v
→
m
(
v
→
m
⋅
d
S
→
)
+
∫
C
a
→
ρ
d
V
{\displaystyle {\vec {F}}\;=\;{\frac {\partial }{\partial t}}\int _{C}\rho {\vec {v}}_{m}dV\;+\;\int _{S}\rho {\vec {v}}_{m}({\vec {v}}_{m}\cdot d{\vec {S}})\;+\;\int _{C}{\vec {a}}\rho dV}
onde a é a aceleração do foguete com relação à Terra e vm é a velocidade do fluido com relação ao foguete. A força externa aplicada resume-se ao peso do foguete; a velocidade v_m é constante e a aceleração a, uniforme sobre o corpo, por isso
−
m
g
u
→
y
=
0
−
v
m
(
∫
S
ρ
v
m
d
S
)
u
→
y
+
a
(
∫
C
ρ
d
V
)
u
→
y
{\displaystyle -\;mg\;{\vec {u}}_{y}\;=\;0\;-\;v_{m}\left(\int _{S}\rho v_{m}dS\right){\vec {u}}_{y}\;+\;a\;\left(\int _{C}\rho dV\right){\vec {u}}_{y}}
pois a velocidade do fluxo dirige-se para fora do volume e na direção negativa do eixo Y.
Mas, de acordo com a equação de continuidade:
0
=
∂
∂
t
∫
C
ρ
d
V
+
∫
S
ρ
(
v
→
m
⋅
d
S
→
)
⇒
∂
∂
t
∫
C
d
m
=
−
∫
S
ρ
v
m
d
S
{\displaystyle 0\;=\;{\frac {\partial }{\partial t}}\int _{C}\rho dV\;+\;\int _{S}\rho ({\vec {v}}_{m}\cdot d{\vec {S}})\Rightarrow \;\;\;{\frac {\partial }{\partial t}}\int _{C}dm\;=\;-\;\int _{S}\rho v_{m}dS}
∂
m
∂
t
=
−
∫
S
ρ
v
m
d
S
{\displaystyle {\frac {\partial m}{\partial t}}\;=\;-\;\int _{S}\rho v_{m}dS}
Assim,
−
m
g
=
0
+
v
m
d
m
d
t
+
a
∫
C
ρ
d
V
⇒
−
m
g
=
v
m
d
m
d
t
+
a
m
{\displaystyle -mg\;=\;0\;+\;v_{m}{\frac {dm}{dt}}\;+\;a\int _{C}\rho dV\Rightarrow \;\;\;-mg\;=\;v_{m}{\frac {dm}{dt}}\;+\;am}
−
(
m
0
+
d
m
d
t
t
)
g
=
v
m
d
m
d
t
+
a
(
m
0
+
d
m
d
t
t
)
⇒
a
=
−
v
m
d
m
d
t
m
0
+
d
m
d
t
t
−
g
{\displaystyle -(m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t)g\;=\;v_{m}{\frac {dm}{dt}}\;+\;a(m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t)\Rightarrow \;\;\;a\;=\;-\;{\frac {v_{m}{\frac {dm}{dt}}}{m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t}}\;-\;g}
a
(
0
)
=
−
v
m
d
m
d
t
m
0
−
g
=
−
3500
m
/
s
(
−
5
m
/
s
)
400
k
g
−
9.8
m
/
s
2
{\displaystyle a(0)\;=\;-\;{\frac {v_{m}{\frac {dm}{dt}}}{m_{0}}}\;-\;g\;=\;-\;{\frac {3500\;m/s(-5\;m/s)}{400\;kg}}\;-\;9.8\;m/s^{2}}
=
34
m
/
s
2
{\displaystyle \;=\;34\;m/s^{2}}
Para encontrar a velocidade vf do foguete, basta integrar a equação
a
=
d
v
f
d
t
⇒
−
v
m
d
m
d
t
m
0
+
d
m
d
t
t
−
g
=
d
v
f
d
t
{\displaystyle a\;=\;{\frac {dv_{f}}{dt}}\Rightarrow \;\;\;-\;{\frac {v_{m}{\frac {dm}{dt}}}{m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t}}\;-\;g\;=\;{\frac {dv_{f}}{dt}}}
d
v
f
=
−
v
m
d
m
d
t
d
t
m
0
+
d
m
d
t
t
−
g
d
t
{\displaystyle dv_{f}\;=\;-\;{\frac {v_{m}{\frac {dm}{dt}}\;dt}{m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t}}\;-\;gdt}
∫
0
v
f
d
v
f
=
−
∫
0
t
v
m
d
m
d
t
d
t
m
0
+
d
m
d
t
t
−
∫
0
t
g
d
t
{\displaystyle \int _{0}^{v_{f}}dv_{f}\;=\;-\int _{0}^{t}{\frac {v_{m}{\frac {dm}{dt}}\;dt}{m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t}}\;-\;\int _{0}^{t}gdt}
v
f
=
−
v
m
⋅
ln
(
m
0
+
d
m
d
t
t
)
|
0
t
−
g
t
=
−
v
m
ln
(
m
0
+
d
m
d
t
t
m
0
)
−
g
t
{\displaystyle v_{f}\;=\;-\;v_{m}\cdot \ln \left.\left(m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t\right)\right|_{0}^{t}\;-\;gt\;=\;-\;v_{m}\ln \left({\frac {m_{0}\;+\;{\frac {dm}{dt}}\;t}{m_{0}}}\right)\;-\;gt}
v
f
(
10
)
=
−
3500
m
/
s
⋅
ln
(
400
k
g
−
5
k
g
/
s
⋅
10
s
400
k
g
)
−
9.8
m
/
s
2
⋅
10
s
{\displaystyle v_{f}(10)\;=\;-\;3500\;m/s\cdot \ln \left({\frac {400\;kg\;-\;5\;kg/s\cdot 10\;s}{400\;kg}}\right)\;-\;9.8\;m/s^{2}\cdot 10\;s}
=
370
m
/
s
{\displaystyle \;=\;370\;m/s}