Mecânica dos fluidos/Empuxo sobre corpos submersos: diferenças entre revisões
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As coordenadas de aplicação da força F<sub>V</sub> são as do centro geométrico do corpo. As coordenadas de aplicação do peso são as do centro de massa do corpo. Se esses dois centros não coincidirem, o corpo sofrerá um torque.
O raciocínio simplificado só se aplica para corpos totalmente submersos. Se uma parte do corpo estiver acima da superfície do fluido, só haverá empuxo devido à parte submersa; se uma ou mais partes da superfície do corpo não estiverem em contato com o fluido (como é o caso, por exemplo, de um corpo pousado sobre o fundo de um recipiente), apenas as forças sobre as partes que estiverem em contato com o fluido deverão ser consideradas.
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